Hvordan eliminere vibrasjoner av CNC dreiebenk?

Det er mange grunner til svingningen avCNC -maskinverktøy. I tillegg til de mekaniske faktorene som overføringsklarering, elastisk deformasjon, friksjonsmotstand, etc. som ikke kan elimineres, er påvirkningen av de relevante parametrene til servosystemet også i fokus.

1. Reduser posisjonssløyfegevinsten

Den proporsjonale integratoren er en multifunksjonell kontroller. Den kan ikke bare effektivt utføre proporsjonal forsterkning på gjeldende og spenningssignaler, men også justere utgangssignalets forsinkelse for å gå videre. Oscillasjonssvikt er noen ganger forårsaket av etterslepet på utgangsstrømmen og spenningen. På dette tidspunktet kan utgangsstrømmen og spenningsfasen justeres med PID.

2. Oscillasjon forårsaket av lukkesystem med lukket sløyfe

Noen CNC-servosystemer bruker halvløyfe-enheter, og det fullstendige servosystemet med lukket sløyfe må justere parametrene under forutsetningen om at det lokale halvlukkede sløyfesystemet ikke svinger, så de to er like.

3. Bruk høyfrekvent undertrykkelsesfunksjon

Ovennevnte diskusjon handler om parameteroptimaliseringsmetoden for svingning av lav frekvens. Noen ganger vil CNC-systemet produsere høyfrekvente harmonikker i tilbakemeldingssignalet på grunn av noen mekaniske svingningsgrunner, noe som gjør utgangsmomentet ustabilt og produserer vibrasjoner. For denne høyfrekvente svingningen kan en førsteordens lavpassfilterkobling legges til hastighetssløyfen, som er et dreiemomentfilter.